Même si une main robotique Festo manipulant une pomme semble être une spécialisation de la manipulation d'une balle, on ne peut pas ignorer les coûts irrécupérables de cette idée. On a déjà dépensé beaucoup pour développer la saisie de balle, mais est-ce qu'on repartirait de zéro si on savait les défis de la pomme ? Une pomme n'est pas juste une balle rouge : sa texture molle ou sa forme irrégulière, surtout ici en Tunisie où les fruits ont leurs particularités, demandent des ajustements capteurs et logiciels bien plus profonds. C'est comme penser qu'une voiture faite pour les routes lisses gérera le désert juste en changeant les pneus, ce n'est pas si simple.