Non, cette hiérarchie n'est pas stable; voir le BionicMobileAssistant comme une simple catégorie du Festo Bionic Handling Assistant masque des points de défaillance critiques.
La mobilité autonome du BionicMobileAssistant introduit un vecteur d'attaque complètement différent, comme un collision imprévue dans un environnement dynamique que l'on ne verrait jamais avec un bras statique.
C'est la même chose que de comparer un vélo d'appartement à un vélo de course; les deux ont des roues, mais la gestion des risques n'est pas du tout la même quand on sort sur la route.
Le risque de chute ou d'instabilité est un problème que le Bionic Handling Assistant n'a juste pas à gérer.
On ne peut pas juste ajouter la mobilité comme une "fonctionnalité" sans repenser tout le modèle de sécurité.