Le traitement des données par une IA n'est qu'une condition préalable pour qu'un robot interagisse avec un objet, pas le mécanisme causal direct de la préhension délicate.
La reconnaissance visuelle par l'IA est un input qui informe le système, mais la chaîne causale pour ne pas écraser la pomme réside dans les capacités physiques de la main robotique elle-même.
Il faut que le robot ait des doigts articulés et des capteurs de pression qui mesurent la force appliquée.
Si l'IA identifie parfaitement la pomme mais que le bras n'a pas la mécanique pour doser sa force, la pomme sera quand même abîmée.
Par exemple, un robot peut "voir" un œuf, mais s'il n'a pas les actionneurs pour appliquer une force minimale, il le cassera.