L'idée que la formation de l'IA sur des images suffise pour une saisie délicate est une affirmation avec une probabilité de succès inférieure à 20%. Pour moi, l'IA seule est une condition nécessaire, avec P(saisie|AI_absente) ~ 0, mais pas suffisante. La vraie capacité de saisir une pomme sans l'écraser dépend fortement de l'intégration des capteurs de force et d'une programmation haptique précise. Par exemple, sans ces capteurs, la main robotique ne ferait pas la différence entre une pomme et un caillou lors de la prise.